【前卷】第七十八章 我在哪里
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逃生艇的顶部，打开了一个舱门。
舱门圆圆的，跟潜艇的舱门一样。一条梯子，自动从墙壁侧面横了出来，伸到舱盖下。
这是德川在赵锋的指示下，把潜艇的顶舱门打开了。
至于他们原来出入的正门，此刻正浮在海面上呢，这可不好打开。
赵锋是准备爬到潜艇外头，看看是怎么个情况。
他走到了的德川身边，腰间抽出了军刺，从德川的衣服上割下一块布来。卷了一下，塞到了德川的嘴里。
这样他就没法出声了。
他这是预防一手。
这条逃生艇上有很多语音控制，他虽然用机械蜘蛛放在德川喉咙上，时刻威胁着。但还是担心狡猾多端的德川，会动一些手脚。
干脆把他直接嘴巴塞起来得了。
德川唯有苦笑。
他嘴巴不能说话，就看着赵峰，点头表示自己会很老实。
赵峰点点头。于是沿着舱口梯子，爬了上去。
赵峰站到了逃生艇的顶部平台上。
逃生艇的顶部，设计成跟潜艇一样的一个小平台。四周围着舷栏，可供站人。
他看向四周。
自己正处在茫茫大洋之中。四处是翻滚的海浪，波涛磷磷。
天空很蓝，似乎比他见过的所有天空，都要蔚蓝。而那个他熟悉的太阳，正明晃晃地斜挂在天上。
还好，自己还在地球上。
他自嘲地给自己一个鼓励。
他首先想要确定，自己在什么地方。
卫星定位是不行了。但是他还有办法。
丽娜曾经告诉过他，这套增强AR系统，内置了一个自然定位系统。
这套系统就，是专门针对野外特种战斗环境使用。他是依照处于完全电子封闭、无法联系到卫星和网络时，依靠天体定位粗略位置，再根据地形比对进一步对位，从而实现定位。
这种定位，一般分成两个粒度进行。
首先利用天体，包括对太阳、月亮、星辰等天体的辨析定位，推算出粗粒度的经纬度来。
天体比较容易观察，因此能够很快速的定位出，自己在地球的大致什么位置。
但这种靠测量天体的位置，主要是测量天体夹角，他的准确性，依赖于角度测量的精度。
在进行纬度推测时，每差1度会产生111公里的偏差。经度推测每差1度则会有0-110公里偏差，视具体纬度而定。
如果精度能够在0.1度左右，那么就意味着系统依靠天体进行经纬度定位时，偏差值在10公里以内。
天体定位之后，就可以进行地面标识物，进行二次定位。
那是利用小范围内的航拍，或者是视野观测的地理标识物，如高山、河流、湖泊、岛屿、海岸线，以及主要地标建筑等。
拍摄到这些标识物后，再利用地图的大数据比对，从庞大的地图数据库中，找到跟这些地理标识物吻合度最高的地区，这就是二次定位。
由于现代的大数据处理技术很是成熟，这种全地球图像的高清准确比对，都能够在毫秒级别内准确完成。
经过二次定位之后，误差精确度可以到厘米级的误差水平。他的地图系统就可以完全恢复了。
而只要进行了一次准确定位之后，系统就可以根据位感陀螺仪的作用下，精确检测到相对的移动位置信息。
在没有二次校准的情况下，误差范围为1万公里，移动误差1米。
此时再配合以系统内置的高精细全球地图信息，完全可以满足定位的需求。
赵锋决定启动自然定位系统。
这套系统，首先需要利用天体来定位初步的经纬度。而在白天的天体定位，主要就是依靠太阳来进行。
经度定位，是根据对观测太阳在天空东西方向的位置，来推算当地时间。再求得它与格林威治标准时间的时间差，从而推算出经度。
纬度定位，则是测量太阳在天空南北方向的位置，加上太阳直射点来计算得来。
太阳直射点的推算，则是根据精确的日期来求得的。
随着地球的公转，太阳直射点一直在南回归线到北回归线之间移动。
每年6月底夏至的时候，太阳直射位置在北纬23.26度，也就是北回归线，这里是太阳直射最北边的位置了。
从这一天开始太阳直射位置就开始向南移动，9月底到了秋分节气，太阳正射在赤道上，再过一日，太阳就直射到了地球南半球。
一直到了12月底冬至时节，太阳的直射位置在南纬23.26度位置，这就是南回归线。
这就走了半年时间。而太阳直射点，也在地球南北回归线之间，从北到南摆动了46.52度的角度。
然后太阳开始往回走，开始了从南到北的旅程。到第二年3月底春风时节，太阳直射位置刚好通过赤道，从南边移到了北边。直到第二年六月底夏至，回到北回归线。这半年时间，太阳直射角则是从南到北摆动了46.52度的角度。
这样在一年三百六十五天的时间，太阳在南北回归线之间走了一个来回，总共走过93.04度的角度距离。
因此，每过一天，太阳在直射角就在地球上移动0.255纬度。
这时候如果有一个人一直固定在一个地方，一年三百六十五天，都在最正午的时候观测太阳的位置，他就会发现太阳是以每天0.255度的角度，在天空沿着南北方向移动着的。
所以只要知道当前的时间，就可以对应推算出太阳直射点纬度。纬度的计算，是以北半球为正数，南半球为负数。
这时候只要准确测量出太阳的仰角，用90减去太阳仰角，再加上太阳直射点纬度值，就是自己当前的纬度。
海面上测量太阳仰角，他的原理，就是观察者和太阳之间连成一条直线，再求出这条直线与海平面的夹角，就是太阳仰角。
在航海仪器中，使用的六分仪，正是基于这个原理来实现的。这个六分仪的原理提出者，正是大名鼎鼎的物理大师牛顿。
六分仪的扇状外形带有刻度，其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜，这个叫地平镜，是用来观测海平面的。
另外一个与指标相联的活动反射镜，这是指标镜，用来通过反射，来观察太阳，这样就能看太阳，又不至于太刺眼。
使用时，观测者手持六分仪，转动指标镜，通过旋转角度，这时候视野左右两侧，就同时出现了太阳与海平线。
当使用者把太阳未知与平面重合在一条平面上时，这就说明已经准确测量到了。这时候，就可以从读数中读取太阳仰角。
赵锋的随身AR电脑系统，依赖高精度深度摄像头的工作，已经内置了类似六分仪的太阳仰角观测技术，而且精度为0.01度，其中有效精度则是在0.05度。
也就是说，赵锋的头带式AR电脑系统，通过天体定位的准确度，能够达到5公里左右的误差水准。
因为马尼拉和北京位于相同时区，所以赵锋一直采用的是北京时间，并不需要进行修正。
于是赵锋下达指令：
“测量太阳仰角，推算经纬度！”
逃生艇的顶部，打开了一个舱门。
舱门圆圆的，跟潜艇的舱门一样。一条梯子，自动从墙壁侧面横了出来，伸到舱盖下。
这是德川在赵锋的指示下，把潜艇的顶舱门打开了。
至于他们原来出入的正门，此刻正浮在海面上呢，这可不好打开。
赵锋是准备爬到潜艇外头，看看是怎么个情况。
他走到了的德川身边，腰间抽出了军刺，从德川的衣服上割下一块布来。卷了一下，塞到了德川的嘴里。
这样他就没法出声了。
他这是预防一手。
这条逃生艇上有很多语音控制，他虽然用机械蜘蛛放在德川喉咙上，时刻威胁着。但还是担心狡猾多端的德川，会动一些手脚。
干脆把他直接嘴巴塞起来得了。
德川唯有苦笑。
他嘴巴不能说话，就看着赵峰，点头表示自己会很老实。
赵峰点点头。于是沿着舱口梯子，爬了上去。
赵峰站到了逃生艇的顶部平台上。
逃生艇的顶部，设计成跟潜艇一样的一个小平台。四周围着舷栏，可供站人。
他看向四周。
自己正处在茫茫大洋之中。四处是翻滚的海浪，波涛磷磷。
天空很蓝，似乎比他见过的所有天空，都要蔚蓝。而那个他熟悉的太阳，正明晃晃地斜挂在天上。
还好，自己还在地球上。
他自嘲地给自己一个鼓励。
他首先想要确定，自己在什么地方。
卫星定位是不行了。但是他还有办法。
丽娜曾经告诉过他，这套增强AR系统，内置了一个自然定位系统。
这套系统就，是专门针对野外特种战斗环境使用。他是依照处于完全电子封闭、无法联系到卫星和网络时，依靠天体定位粗略位置，再根据地形比对进一步对位，从而实现定位。
这种定位，一般分成两个粒度进行。
首先利用天体，包括对太阳、月亮、星辰等天体的辨析定位，推算出粗粒度的经纬度来。
天体比较容易观察，因此能够很快速的定位出，自己在地球的大致什么位置。
但这种靠测量天体的位置，主要是测量天体夹角，他的准确性，依赖于角度测量的精度。
在进行纬度推测时，每差1度会产生111公里的偏差。经度推测每差1度则会有0-110公里偏差，视具体纬度而定。
如果精度能够在0.1度左右，那么就意味着系统依靠天体进行经纬度定位时，偏差值在10公里以内。
天体定位之后，就可以进行地面标识物，进行二次定位。
那是利用小范围内的航拍，或者是视野观测的地理标识物，如高山、河流、湖泊、岛屿、海岸线，以及主要地标建筑等。
拍摄到这些标识物后，再利用地图的大数据比对，从庞大的地图数据库中，找到跟这些地理标识物吻合度最高的地区，这就是二次定位。
由于现代的大数据处理技术很是成熟，这种全地球图像的高清准确比对，都能够在毫秒级别内准确完成。
经过二次定位之后，误差精确度可以到厘米级的误差水平。他的地图系统就可以完全恢复了。
而只要进行了一次准确定位之后，系统就可以根据位感陀螺仪的作用下，精确检测到相对的移动位置信息。
在没有二次校准的情况下，误差范围为1万公里，移动误差1米。
此时再配合以系统内置的高精细全球地图信息，完全可以满足定位的需求。
赵锋决定启动自然定位系统。
这套系统，首先需要利用天体来定位初步的经纬度。而在白天的天体定位，主要就是依靠太阳来进行。
经度定位，是根据对观测太阳在天空东西方向的位置，来推算当地时间。再求得它与格林威治标准时间的时间差，从而推算出经度。
纬度定位，则是测量太阳在天空南北方向的位置，加上太阳直射点来计算得来。
太阳直射点的推算，则是根据精确的日期来求得的。
随着地球的公转，太阳直射点一直在南回归线到北回归线之间移动。
每年6月底夏至的时候，太阳直射位置在北纬23.26度，也就是北回归线，这里是太阳直射最北边的位置了。
从这一天开始太阳直射位置就开始向南移动，9月底到了秋分节气，太阳正射在赤道上，再过一日，太阳就直射到了地球南半球。
一直到了12月底冬至时节，太阳的直射位置在南纬23.26度位置，这就是南回归线。
这就走了半年时间。而太阳直射点，也在地球南北回归线之间，从北到南摆动了46.52度的角度。
然后太阳开始往回走，开始了从南到北的旅程。到第二年3月底春风时节，太阳直射位置刚好通过赤道，从南边移到了北边。直到第二年六月底夏至，回到北回归线。这半年时间，太阳直射角则是从南到北摆动了46.52度的角度。
这样在一年三百六十五天的时间，太阳在南北回归线之间走了一个来回，总共走过93.04度的角度距离。
因此，每过一天，太阳在直射角就在地球上移动0.255纬度。
这时候如果有一个人一直固定在一个地方，一年三百六十五天，都在最正午的时候观测太阳的位置，他就会发现太阳是以每天0.255度的角度，在天空沿着南北方向移动着的。
所以只要知道当前的时间，就可以对应推算出太阳直射点纬度。纬度的计算，是以北半球为正数，南半球为负数。
这时候只要准确测量出太阳的仰角，用90减去太阳仰角，再加上太阳直射点纬度值，就是自己当前的纬度。
海面上测量太阳仰角，他的原理，就是观察者和太阳之间连成一条直线，再求出这条直线与海平面的夹角，就是太阳仰角。
在航海仪器中，使用的六分仪，正是基于这个原理来实现的。这个六分仪的原理提出者，正是大名鼎鼎的物理大师牛顿。
六分仪的扇状外形带有刻度，其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜，这个叫地平镜，是用来观测海平面的。
另外一个与指标相联的活动反射镜，这是指标镜，用来通过反射，来观察太阳，这样就能看太阳，又不至于太刺眼。
使用时，观测者手持六分仪，转动指标镜，通过旋转角度，这时候视野左右两侧，就同时出现了太阳与海平线。
当使用者把太阳未知与平面重合在一条平面上时，这就说明已经准确测量到了。这时候，就可以从读数中读取太阳仰角。
赵锋的随身AR电脑系统，依赖高精度深度摄像头的工作，已经内置了类似六分仪的太阳仰角观测技术，而且精度为0.01度，其中有效精度则是在0.05度。
也就是说，赵锋的头带式AR电脑系统，通过天体定位的准确度，能够达到5公里左右的误差水准。
因为马尼拉和北京位于相同时区，所以赵锋一直采用的是北京时间，并不需要进行修正。
于是赵锋下达指令：
“测量太阳仰角，推算经纬度！”